Sencillo método para obtener el kml de un determinado mapa nuestro de google maps. Seguir los siguientes pasos:

  1. Accedemos a la página de google maps https://maps.google.es/
  2. Click en el botón “Mis sitios”
  3. Click sobre el mapa que hayas generado anteriormente y quieras obtener el kml

Una vez dentro de la página de nuestro mapa hacemos click sobre el botón “enlazar” y copiamos la url corta de nuestro mapa y le añadimos el siguiente parámetro al final: &output=kml

Ejecutamos esa url en nuestra barra de direcciones de vuestro navegador web y automáticamente se os descargará el archivo kml.

Ejemplo: