Prestashop ofrece la posibilidad de configurar URLs amigables para nuestra tienda, para ello solo necesitamos acceder al menu de administración y hacer click en Preferencias > SEO & URLs

Luego tenemos que bajar al final de la página y activar la opción URLs amigables.

Una vez hecho esto, necesitamos generar un fichero .htaccess, para ello hacemos click en Herramientas > Generadores

En la pestaña que se abre tenemos que marcar la opción de URLs amigables y hacer click en Generar .htaccess

Ya está, ahora puedes comprobar las paginas de detalle de tus productos y ver si las URLs son más amigables. Esto ayudará tanto a tus usuarios, como al SEo o posicionamiento web de tu tienda.