La forma más sencilla de hacer responsive los vídeos de youtube o vimeo en nuestras webs con CSS. Basta con insertar el iframe dentro de un elemento contenedor con las siguientes 2 clases css:

.video-responsive {
    position: relative;
    margin-bottom: 20px;
    padding-top: 56.25%;  /* 16:9 */
}
.video-responsive iframe {
    position: absolute;
    top: 0;
    left: 0;
    width: 100%;
    height: 100%;
}

pd: el porcentaje de 56.25% sale del aspecto 16:9 = (9/16)*100

Ejemplo de vídeo responsive de Vimeo:

<div class="video-responsive">
    <iframe src="//player.vimeo.com/video/17798583" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen width="500" height="281"></iframe>
</div>

Ejemplo de vídeo responsive de Youtube:

<div class="video-responsive">
    <iframe src="//www.youtube.com/embed/TKbOywKH8ws" frameborder="0" allowfullscreen width="560" height="315"></iframe>
</div>

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