Si recibes este mensaje en tu mapa de google maps recientemente, seguramente es por que estas cargando la librería de esta forma (sin ninguna api key):
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false"></script>
Para que te vuelva a funcionar con normalidad necesitas entrar en la página de la api de google maps, y en credenciales crear una Clave de API aquí:
https://console.cloud.google.com/apis/credentials
Una vez creada tendrás, ya tendrás el código alfanumérico de la CLAVE que tienes que insertar como parámetro del valor «key». Ejemplo:
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false&key=CÓDIDO_DE_LA_CLAVE_API_GENERADA"></script>
Agradezco tu comentario 🤘