Si recibes este mensaje en tu mapa de google maps recientemente, seguramente es por que estas cargando la librería de esta forma (sin ninguna api key):

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false"></script>

Para que te vuelva a funcionar con normalidad necesitas entrar en la página de la api de google maps, y en credenciales crear una Clave de API aquí:

https://console.cloud.google.com/apis/credentials

Una vez creada tendrás, ya tendrás el código alfanumérico de la CLAVE que tienes que insertar como parámetro del valor “key”. Ejemplo:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false&key=CÓDIDO_DE_LA_CLAVE_API_GENERADA"></script>

Agradezco tu comentario 🤘