Magento: Crear query personalizado

¿Cómo podemos hacer un query personalizado en Magento?
A continuación vemos un ejemplo típico de un select de una determinada tabla:

// Conexión bd
$read = Mage::getSingleton('core/resource')->getConnection('core_read');
// Query
$query = 'SELECT * FROM ' . Mage::getSingleton('core/resource')->getTableName('aqui_mi_tabla');
// Listado
$results = $read->fetchAll($query);
// Imprimimos resultados
print_r($results);