Una forma de crear un directorio/carpeta en php, comprobando antes si no existe:

$carpeta = '/ruta/a/mi/carpeta';
if (!file_exists($carpeta)) {
    mkdir($carpeta, 0777, true);
}

Para comprobar si existe la carpeta usamos la función file_exists() y en caso negativo creamos la nueva carpeta ya con mkdir():

Agradezco tu comentario 🤘