Por defecto, cuando insertas un video de youtube en tu web no se reproduce automáticamente. Hay que añadir un parámetro en el iframe de youtube para que se reproduzca el video automáticamente al cargar la página.

A un fragmento de código por defecto de video de youtube:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/VcbQtIWzLrw" frameborder="0" width="560" height="315" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

Le insertamos el parámetro «autoplay» con valor «1» al final de la url del video:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/VcbQtIWzLrw?autoplay=1" frameborder="0" width="560" height="315" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

Agradezco tu comentario 🤘