Vemos 2 maneras diferentes de detectar IE6 o inferior utilizando jQuery y comentarios condicionales de Internet explorer.

Detectar IE6 con jQuery:

$.browser.msie, nos dice si el navegador es internet explorer
$.browser.version, son muestra la versión del navegador

Detectar IE6 con comentarios condicionales:

La variable IE6 se inicializa por primera vez en un fragmento de JavaScript que se ejecuta en todos los navegadores como false, y luego en función de si utilizamos IE6 se cambiará a true.