Entremos en la carpeta de instalación de cmder ejecutar el comando:

Cmder.exe /register

Y a partir de ese momento ya aparecerá el icono de la aplicación de cmder la hacer click con botón derecho en el menu contextual de windows.

Y si quieres quitarlo del menu:

Cmder.exe /unregister

Agradezco tu comentario 🤘